本申请公开了一种水下滑翔机及其浮力调节机构，该浮力调节机构包括第一舱体和设置在所述第一舱体下方的第二舱体，所述第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，所述第二舱体通过输气管连接气囊；所述第一舱体用于放置第一物质，所述第一舱体用于放置第二物质，所述第一物质能够与所述第二物质反应后产生气体，所述气体通过输气管进入所述气囊。本实用新型采用化学反应释放气体，让气体充斥气囊改变浮力的方案，使得滑翔机浮力调节机构几乎不需要消耗能量就能进行浮力调节，有助于滑翔机续航时长的提升。1.一种水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，包括第一舱体和设置在所述第一舱体下方的第二舱体，所述第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，所述第二舱体通过输气管连接气囊；所述第一舱体用于放置第一物质，所述第一舱体用于放置第二物质，所述第一物质能够与所述第二物质反应后产生气体，所述气体通过输气管进入所述气囊。
